升降臺控制系統(tǒng)軟件設(shè)計與安裝介紹

演出過程中升降平臺移動頻繁，其響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性直接影響演出效果。小型升降平臺根據(jù)使用要求，可配置附屬裝置，進(jìn)行任意組合，如固定式升降平臺的安全防護(hù)裝置；電器控制方式；工作平臺形式；動力形式等。各種配置的正確選擇，可最大限度地發(fā)揮升降平臺的功能，取得最佳的使用效果。升降機(jī)平臺齒輪齒條驅(qū)動的升降平臺與簡易升降平臺相比，具有高度大，架設(shè)速度快，安全可靠，人貨兩用等特點，在建筑施工，特別是高層建筑施工中，廣泛應(yīng)用。剪叉式升降機(jī)設(shè)在機(jī)廂內(nèi)，由電動機(jī)、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機(jī)廂，與固定在塔架上的齒條嚙合，帶著機(jī)廂上下運行。機(jī)廂內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，操作人員亦可隨機(jī)運行。加節(jié)裝置設(shè)在機(jī)廂的頂部，是一臺手動或機(jī)動的小型動臂式起重機(jī)。因此，要求其控制系統(tǒng)準(zhǔn)確可靠。然而，我國現(xiàn)有的升降平臺大多采用手動控制或單片機(jī)控制系統(tǒng)，存在自動化程度低、無法預(yù)存表演過程中的相關(guān)動作參數(shù)等缺點。平臺計算機(jī)控制系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的Windows界面，具有操作簡單、動作準(zhǔn)確、響應(yīng)迅速等優(yōu)點。

1.控制研究對象及要求該系統(tǒng)進(jìn)行控制7塊絲杠式升降臺，具體可以控制技術(shù)要求如下：

a)升降臺的行程為2m；

B)升降機(jī)平臺會在行程范圍內(nèi)的任何指定行程自動停止;

c)七個升降平臺的組合方式可以任意選擇。

2.軟件設(shè)計

在軟件進(jìn)行設(shè)計上我們采用了Windows98操作管理系統(tǒng)，并采用不同標(biāo)準(zhǔn)的Windows界面。其菜單可以分為網(wǎng)絡(luò)平臺通過預(yù)設(shè)、平臺經(jīng)濟(jì)運行、平臺技術(shù)檢測、幫助、退出等五項。平臺預(yù)設(shè)用來預(yù)設(shè)、儲存信息平臺以及動作參數(shù)；平臺企業(yè)運行是使平臺按預(yù)定的動作參數(shù)執(zhí)行提供相應(yīng)的動作；平臺作為檢測是用來消除當(dāng)平臺公司運轉(zhuǎn)一段學(xué)習(xí)時間后產(chǎn)生的累積位置相對誤差。其中，平臺建設(shè)運行是平臺內(nèi)部控制的核心組成部分，其具體方法實現(xiàn)數(shù)據(jù)如下。在該控制功能模塊中我們應(yīng)該設(shè)置了一個主程序和兩個中斷，即脈沖中斷和定時中斷。脈沖中斷用來保證升降臺位置的準(zhǔn)確性；定時中斷用來保證升降臺運動精神狀態(tài)的準(zhǔn)確性。在控制環(huán)境系統(tǒng)中，脈沖傳感器每產(chǎn)生影響一個脈沖信號，計數(shù)器就向計算機(jī)申請一次脈沖中斷，計算機(jī)響應(yīng)中斷后便執(zhí)行一次中斷歷程以完成自己相應(yīng)的位置控制研究工作。定時中斷是在機(jī)器設(shè)備運行也是一個國家固定作用時間時產(chǎn)生的，它主要就是用來提高檢測升降臺的運動心理狀態(tài)。

3.控制方案

螺旋升降臺由電機(jī)驅(qū)動，使螺桿轉(zhuǎn)動，固定在升降臺上的螺母帶動升降臺作直線運動。 升降臺總傳動比為18.52，絲杠為32mm。 因此，每次電機(jī)旋轉(zhuǎn)一次，升降臺移動1.7英里，我們在電機(jī)軸上設(shè)置4個采樣點，因此升降臺每計數(shù)單元移動0.4毫米。 在控制系統(tǒng)中，計算機(jī)向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號，使電機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，同時計算機(jī)將安裝在電機(jī)軸上傳感器采集的數(shù)據(jù)與升降臺的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)和其他數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以確定升降臺的位置和運動參數(shù)并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。 當(dāng)升降臺接近預(yù)定位置時，計算機(jī)控制電機(jī)減速，使其平穩(wěn)準(zhǔn)確地到達(dá)預(yù)定位置。

升降平臺合理安裝的途徑

升降平臺可以專門安裝在平臺上，用于升降和旋轉(zhuǎn)平臺。它具有多種功能，如升降、旋轉(zhuǎn)、傾斜等?？刂撇捎米枣i、聯(lián)鎖、行程開關(guān)、機(jī)械限位、液壓防爆等保護(hù)措施。

先確定系統(tǒng)安裝一個位置，看一下安裝工作地點地面是佛 堅硬。